做过软件的同学都知道，任何一个程序都必须要有初始化的过程，在初始化过程中，我们会对外围硬件以及CPU的奔跑环境进行初步的设置，以便接下来的使用和调度。 　　以前在写单片机逻辑程序之时，系统 ...

本章重点讲解空闲任务的建立过程 任务建立函数定义如下： 21~23行，判断我们传递进来的参数优先级是否合法，如果不满足，直接退出（当前系统支持最大64个任务，因此优先级必须小于 ...