再回到那个重要的函数： 在经过了OS_SchedNew的处理后，OSPrioHighRdy变量里面存的，自然就是即将准备执行的那个任务的优先级。 那么这个OSTCBPrioTb ...

整个UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略便是如此，现在进行一个总结： ①某个任务在执行中，每隔一定周期发生滴答时钟中断，在中断中遍历整个任务链表，更新每个任务的延时时间，修改就绪状态。 ...