基于IMU与磁力计的手势提取手套-原理及其实现

手势提取依据所采用传感器的不同，可以分为基于视觉，基于惯性传感器，基于FSR，基于EMG传感器的方法。其中基于视觉的方法使用场景有限，且无法获取精确的手指关节角度；基于FSR的方法难以布置传感器 ...