【Unity编程】欧拉角与万向节死锁(图文版)
版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载。请保留博主链接:http://blog.csdn.net/andrewfan 万向节死锁(Gimbal Lock)问题 上文中曾经说过,欧拉旋转的顺规和轴向 ...
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网上也有不少关于万向节死锁的文章,但写的都比较繁琐,这个问题只需知道个概念即可。 在机器人学中这个问题一般被称为动力学奇点(Kinematic singularity)。如图1,可以看到连接 ...