(二). 细说Kalman滤波:The Kalman Filter
本文为原创文章,转载请注明出处,http://www.cnblogs.com/ycwang16/p/5999034.html 前面介绍了Bayes滤波方法,我们接下来详细说说Kalman滤波器。虽然 ...
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原文地址: 对kalman滤波中协方差矩阵的理解 作者: thumb2 在kalman滤波中,过程和测量误差的协方差矩阵是什么形式的?怎么赋值?怎么确定?当状态变量x为n×1 ...