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(二). 细说Kalman滤波:The Kalman Filter

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Thu Oct 27 02:45:00 CST 2016 1 11174
对kalman滤波中协方差矩阵的理解

原文地址: 对kalman滤波中协方差矩阵的理解 作者: thumb2 在kalman滤波中,过程和测量误差的协方差矩阵是什么形式的?怎么赋值?怎么确定?当状态变量x为n×1 ...

Sun Oct 14 20:23:00 CST 2018 0 3576

 
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