数学·旋转矩阵与欧拉角
适用于RxRyRz顺序的旋转矩阵与欧拉角变换关系： 1、基本旋转矩阵： 2、欧拉角->旋转矩阵： 3、旋转矩阵->欧拉角： 以上。 ...
原文：欧拉角与旋转矩阵
一 欧拉角与旋转矩阵 欧拉角的定义 定义一个欧拉角，需要明确下面 条： .三个旋转角的组合方式 .旋转角度的参考坐标系统 旋转是相对于固定的坐标系还是相对于自身的坐标系 .使用旋转角度是左手系还是右手系 .三个旋转角的记法 .主动旋转还是被动旋转 . 表示旋转的欧拉角旋转顺序有 种 Proper classic Euler angle z x z，x y x，y z y，z y z, x z x， ...
2022-02-23 15:51 0 1582 推荐指数：
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