数学·旋转矩阵与欧拉角


  适用于RxRyRz顺序的旋转矩阵与欧拉角变换关系:

  1、基本旋转矩阵:

 

  2、欧拉角->旋转矩阵:

 

  3、旋转矩阵->欧拉角:

 

  以上。

 


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