原文:DQN

DQN简介 DQN,全称Deep Q Network,是一种融合了神经网络和Q learning的方法。这种新型结构突破了传统强化学习的瓶颈,下面具体介绍: 神经网络的作用 传统强化学习使用表格形式来存储每一个状态state和状态对应的action的Q值,例如下表表示状态s 对应了两种动作action,每种action对应的Q值为 和 。 a a s s ... ... ... 但当我们有很多数据 ...

2021-12-03 17:15 0 100 推荐指数:

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什么是 DQN

粉红色:不会。 黄色:重点。 1.为什么要使用神经网络   我们使用表格来存储每一个状态 state, 和在这个 state 每个行为 action 所拥有的 Q 值. 而当今问题是在太复杂, ...

Wed Nov 08 00:03:00 CST 2017 0 1956
强化学习(四)—— DQN系列(DQN, Nature DQN, DDQN, Dueling DQN等)

1 概述   在之前介绍的几种方法,我们对值函数一直有一个很大的限制,那就是它们需要用表格的形式表示。虽说表格形式对于求解有很大的帮助,但它也有自己的缺点。如果问题的状态和行动的空间非常大,使用表格 ...

Mon Dec 24 19:11:00 CST 2018 0 9190
DQN算法原理详解

一、 概述 强化学习算法可以分为三大类:value based, policy based 和 actor critic。 常见的是以DQN为代表的value based算法,这种算法中只有一个值函数网络,没有policy网络,以及以DDPG,TRPO为代表 ...

Thu May 23 05:27:00 CST 2019 1 2490
[DQN] OpenAI Gym - CartPole

From: https://zhuanlan.zhihu.com/p/21477488 From: OpenAI Gym 关于CartPole的模拟退火解法 Env setting: https: ...

Sun Oct 15 21:58:00 CST 2017 0 1034
DQN(Deep Q-learning)入门教程(五)之DQN介绍

简介 DQN——Deep Q-learning。在上一篇博客DQN(Deep Q-learning)入门教程(四)之Q-learning Play Flappy Bird 中,我们使用Q-Table来储存state与action之间的q值,那么这样有什么不足呢?我们可以将问题的稍微复杂化一点 ...

Sun May 31 01:04:00 CST 2020 0 6034
DQN-深度Q网络

深度Q网络是用深度学习来解决强化中Q学习的问题,可以先了解一下Q学习的过程是一个怎样的过程,实际上就是不断的试错,从试错的经验之中寻找最优解 关于Q学习,我看到一个非常好的例子,另外知乎上面也有相关 ...

Sun May 06 02:31:00 CST 2018 0 2877
DQN中的ReplayBuffer和TargetNetwork有什么好处?

Intro 众所周知,在2014年,Deepmind使用DQN刷新了强化学习在Atari游戏上的SOTA记录。使DQN成为当年的SOTA,主要依靠两大利器:ReplayBuffer和TargetNetwork。 ReplayBuffer 采样与更新是这样的: 更新是在采样中的,更新和采样 ...

Tue Nov 17 23:18:00 CST 2020 0 652
强化学习(十一) Prioritized Replay DQN

    在强化学习(十)Double DQN (DDQN)中,我们讲到了DDQN使用两个Q网络,用当前Q网络计算最大Q值对应的动作,用目标Q网络计算这个最大动作对应的目标Q值,进而消除贪婪法带来的偏差。今天我们在DDQN的基础上,对经验回放部分的逻辑做优化。对应的算法是Prioritized ...

Wed Oct 17 00:46:00 CST 2018 65 17117
 
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