在前面文章 《正交投影、格拉姆施密特正交(一）》中，有下式： 当矩阵A为标准正交矩阵Q时，由于正交 ...

转自知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/76703543 首先是格拉姆-施密特正交化 标准正交矩阵Q有如下的特性 根据这篇文章投影矩阵的通式为 当A为正交矩阵Q时，上式可以转化为 这样就简化了投影矩阵P，所以这就是正交化的好处。 我们在这篇文章研究投影矩阵 ...

正交投影 正交投影是将世界空间的物体，映射到一个单位立方体上，然后缩放为单位立方体 ...

正交基 用 \(q_1、q_2、q_3...q_n\) 表示标准正交基，标准表示长度是单位长度，任何 \(q\) 都与其他 \(q\) 正交，她具有性质： \[q_i^T.q_j= \begin{array}{cc} \{ & \begin{array}{cc} 0 & ...

自从进入引擎组工作之后遇到了平时很少注意的概念及其区别，正交和透视就是其中一种。 1. 透视投影 　　属于中心投影，是从某个中心将物体投射在单一的投射面所得的图像，如图： 这时的平行性，定比性等已经不再适用。 2. 正交投影 我们在数学中常常说到投影，这种投影方式就是正交投影 ...

看到一篇特征匹配应用的文章里面说这两个概念 ，感觉很迷惑。查阅资料后发现：所谓的透视投影可以看成我们人在看一处景像时在人眼与物体之间放置一块透明板，景物映射到透视板上，这个过程就叫做透视投影 而正交投影就是用一束平行光去照射物体所投影，这个过程就是正交投影。 ...

标准正交矩阵 标准正交向量 　　有一堆向量，q1,q2……qn，它们两两正交，这意味着这些向量满足： 　　一个向量没法和自己正交，在i = j时，让qiTqi = 1，这相当于qi模长等于1： 　　向量的转置乘以自身等于1，意味着这个向量是单位向量，所以我们称这堆向量q1,q2 ...

来自：https://blog.csdn.net/tengweitw/article/details/41174555 二维投影 上图表示的是，向量b在向量a上的投影。显然有例如以下表达式： 当中，P为投影矩阵，由P的表达式能够看出，它具有例如以下性质： 三维投影 ...