概型。 定义与公式 　　几何概型是一种概率模型，在这个模型下，E的样本空间是一个可度量的几何区域（ ...

解析几何之二次型 eryar@163.com Abstract. 通过二次多项式的形式把二次曲线和二次曲面之间的求交问题统一成对将参数方程代入隐式方程得到问题的求解。 Key Words. Quadratic Form, Conic, Analytical Intersection 1. ...

古典概型：记住掷骰子 几何概型：记住距离原点为XX发生的概率，也是个圆，用小圆面积除以大圆面积；度量：一维，长度；二维：面积；三维：体积 伯努利概型：记住抽检事件 ...

随机事件与概率 随机试验、随机事件、样本空间（本质是基本事件的集合） 随机试验 在相同条件下对某随机现象进行的大量重复观测。 可重复性：试验在相同条件下可重复进行； 可知性：每次试验 ...

对极几何是视图几何理论的基础，对极几何（Epipolar Geometry）描述了同一场景两幅图像之间的视觉几何关系。 设两相机的中心分别为Ol和Or，两图像平面分别为I和，P为共同视域中的场景空间点，它在两幅图像平面上的像点分别为pl和pr。对极几何关系中主要包含以下几何元素： 极平面 ...

单目SLAM一般处理流程包括track和map两部分。所谓的track是用来估计相机的位姿。而map部分就是计算pixel的深度，如果相机的位姿有了，就可以通过三角法(triangulation)确 ...

　　对极几何是研究两幅图像之间存在的几何。它和场景结构无关，只依赖于摄像机的内外参数。研究这种几何可以用在图像匹配、三维重建方面。（因为参考多处来源，本文各个章节之间没有统一约定符号） 基线：连接两个摄像机光心$O（O^{'}）$的直线 对极点：基线与像平面的交点 对极平面 ...

各种不同的几何（Geometry） 图形学中分为两种几何：隐式的几何（implicit）、显式的几何（explicit）。 比如球的隐式表示为 x2+y2+z2 = 1。显式的表示可以将球拆成不同的三角形面，将球的位置表示出来。 进行推广，既然我们定义 ...