相机绑定在 轴垂直机械手上的手眼标定 需要懂匹配 , 能实现全自动标定 mark点是什么，可以是小圆，小三角形，小矩形及形状分明的任意图形 标定思路：产品平面上随便选一个特征形状建立模板 mark ，然后机械手走一个田字 确保机械手的 个位置都能在相机上完整成像Mark形状 分别匹配 田字共 个交叉点，记录 个位置点的机械手坐标及拍照匹配出 个mark点坐标，田字不能太大也不能太小，太大超过视野 ...
2021-02-23 21:34 0 427 推荐指数：
Malcon支持多种二维码类型，QR Code,DataMatrix ,PDF 417,RSS等等； 下边讲解一下步骤： 1、读取图片ReadImage 2、创建相对应的条码类型的句柄CreateDataCode2dModel 3、设置条码参数SetDataCode2dParam ...
VISION_API void DrawRectangle2Mod(const MTuple& WindowHandle, const MTuple& RowIn, const MTu ...
HALCON机器视觉软件 HALCON是德国MVtec公司开发的一套标准的机器视觉软件，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境。它节约了产品成本，缩短了软件 ...
因为自己半路出家当了程序员，专业方向又是图像处理，通过视觉软件进入机器视觉行业，所以首先查阅资料了解行业成熟软件及库函数。目前相关软件和库函数绝大部分来自于国外，主要是德国，日本，美国。涉及到的软件有Halcon, visionPro(CVL), Evision, labview+vision ...
玻璃屏幕上MARK点识别定位，可以轻松框住要做mark点的模板，再识别出来 ReadImage(ModelImage,'30a.bmp')DrawRectangle1(3600,row1,column1,row2,column2)GenRectangle1(hoRect,row1 ...
机器视觉应用工程开发思路 机器视觉应用工程主要可划分为两大部分，硬件部分和软件部分。 1.硬件部分，硬件的选型至关重要，决定了后续工作是否可以正常开展，其中关键硬件部分包括：光源，相机以及镜头。 2.软件部分，目前业内商业库主要有Halcon ...
C++:通过调用Malconcpp.lib和Malconcpp.dll两个文件来使用 C#:主要是通过MalconDotNet.dll来实现 ...
在印刷行业，越来越多的项目应用到机器视觉，用来代替人工肉眼检测，保证了印刷的质量。 特别是医药行业的印刷标签，少一个小数点，就会导致患者吃药的分量千差万别，容易出安全事故，毕竟人命关天。 本案例检测印刷上的文字和电路图，检测是否有模糊、飞墨、缺失或移位。 涉及到 ...
