RGB-D相机视觉SLAM
RGB-D相机视觉SLAM Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras 开源代码地址: vision.in.tum.de/data/software/dvo 摘要 本文提出了一种用于RGB-D相机的稠密视觉SLAM方法，该方法可以使所有像素上的光度误差和深度 ...
原文：XNect:单RGB相机实时多人3D动作捕捉
目录 . 背景介绍 . 相关工作 . 整体方法 . 姿态估计 . 阶段一预测 . . D分支: D位姿预测和部位关联 . . D分支:预测中间 D位姿编码 . . 训练过程 . 阶段二预测 . . 训练过程 . 动作捕捉：阶段三 . 身份跟踪和重新识别 . 相对骨长和绝对高度的计算 . 运动骨架拟合 . 结果 . 系统特点及应用 . 在单人 D姿态数据集上的性能 . 多人 D位姿数据集的性能 . ...
2021-01-19 17:41 0 760 推荐指数：
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