ROS搭建机械臂
学习古月居ROS机械臂课程 保存和加载rviz配置：https://www.theconstructsim.com/ros-qa-125-save-and-load-rviz-configuration/ urdf右手系： x正方向朝右（红色）， y 正方向向内（绿色）， z轴正方向朝上 ...
原文：OpenManipulator RM-X52 ROS 开源机械臂
DYNAMIXEL PRO PH S R 简介 此款机械臂可以直接装配到TurtleBot Waffle上使用，对于TurtleBot Burger需要对机器人底盘重新改装才能装配使用，相关事宜请咨询我司 OpenManipulator是一款基于ROS开源平台的机械臂，它的软件和硬件都是开源的，使用的是嵌入式控制板OpenCR 当然，用户可以使用自己的软件和控制器，只要符合robotis Dyna ...
2020-11-16 15:39 0 800 推荐指数：
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