首先得到相机的内参 gen_cam_par_area_scan_division (0.012, 0, 0.00000375, 0.00000375, 640, 480, 1280, 960, StartCamPar) 普通的畸变:’area_scan_division ...
单相机标定通常是相机使用的第一步,只有通过标定才能准确的获得相机的内参,以便于进行消除畸变 D D测量等后续操作。 生成标定板描述文件 参数含义可以查手册 f ,运行后会在当前目录下生成两个文件: caltab.descr:标定板描述文件用于接下来的标定 caltab.ps:可用于打印标定板 标定助手 描述文件选择刚刚生成的 选择全标定,相元的高 宽可以咨询相机的商家询问,焦距可以查看镜头上,一般 ...
2020-10-28 10:23 0 399 推荐指数:
首先得到相机的内参 gen_cam_par_area_scan_division (0.012, 0, 0.00000375, 0.00000375, 640, 480, 1280, 960, StartCamPar) 普通的畸变:’area_scan_division ...
一、单项机标定原因 降低畸变(相差) 测量 二、相机标定求出什么 该方程是求取世界坐标系与像素坐标系之间转换矩阵,本质就是求出相机的内外参数。其中dx和dy为每个像素在图像坐标系(UVO)沿U和V方向的物理尺寸,单位毫米每像素, U0 和 V0 ...
相机标定简介 首先镜头有畸变,也就是说照出的图像与实际不符产生了形变。即使工业镜头也是有千分之几的畸变率的。上个图告诉大家畸变这个图里,第一个图就是我们相机下的真实的形状,后边两个就是照出来有畸变的图片。 其次镜头与相机无论你的机械结构精度多高,也不容易或者说没办法将相机安装的特别正,那相机 ...
相机畸变的种类 径向畸变 产生原因 由透镜形状引起的畸变称为径向畸变,径向畸变主要分为桶形畸变和枕型畸变。 在针孔模型中,一条直线投影到像素平面上还是一条直线。 但在实际中,相机的透镜往往使得真实环境中的一条直线在图片中变成了曲线。 越靠近图像 ...
相机畸变与标定 一、相机畸变 定义:相机镜头的畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称。 相机畸变的分类: 1、枕形畸变:又称鞍形形变,视野中边缘区域的放大率远大于光轴中心区域的放大率,常用在远摄镜头中(下图左); 2、桶形畸变,与枕形畸变相反,视野中光轴中心区域的放大率远大于边缘区域 ...
Halcon程序 *相机的内参数:*f:相机的主矩,即焦距*k:径向扭曲的大小,即径向畸变,一般不考虑切向畸变*sx,sy:图像传感器在水平和垂直方向上相邻像素之间的距离*cx,cy: 投影中心在成像平面的垂直投影 *相机外参数*平移向量X,Y,Z*旋转向量X,Y,Z *透视矫正 ...
相机标定简介 首先镜头有畸变,也就是说照出的图像与实际不符产生了形变。即使工业镜头也是有千分之几的畸变率的。上个图告诉大家畸变这个图里,第一个图就是我们相机下的真实的形状,后边两个就是照出来有畸变的图片。 其次镜头与相机无论你的机械结构精度多高,也不容易或者说没办法将相机安装 ...
摄像机标定程序: 注意:E:/calibration_image :为标定图像文件路径 'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr:为标定描述文件路径 *作者:骑蚂蚁上高速 *程序 ...