1.高速公路，放置在车后150米（向来车方向走过10组“实线+空”)，因为每组15米长度 2.常规公路放置在车后50-100米 3.高速公路如果遇见能见度比较低的雨雾天气，要增加到车后200米 ...

1.过路问题 ...

UGUI在合批之前，会根据ui的Depth、MatID 、ImgID、RendererOrder进行排序，之后对相邻的UI进行检测，判断ImgID和MatID是否相同，如果相同则可以进行合批处理，如果这两个UI的MatID和ImgID都相同，但是不连续，中间有其他不同MatID或ImgID ...

LaneNet LanNet　 Segmentation branch　完成语义分割,即判断出像素属于车道or背景 Embedding branch　完成像素的向量表示,用于后续聚类,以完成实例分割 H-Net Segmentation ...

郑昀 2017/4/29 最后更新于2017/5/9 关键词：依法合规，责权对等，脏数据，企业内部安全审计，数据不一致， 由于我们2011年就开始着手上市事宜，当年引入了德勤企业内部安全审计，所以在事情还没有演变到不可收拾的地步之前，我们已经开始着手建立各种制度、规范和系统，全都为了合规 ...

数据集 CULane Dataset https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html BDD100K https://bdd-data.be ...

opencv车道线检测 完成的功能 图像裁剪：通过设定图像ROI区域，拷贝图像获得裁剪图像 反透视变换：用的是老师给的视频，没有对应的变换矩阵。所以建立二维坐标，通过四点映射的方法计算矩阵，进行反透视变化。后因ROI区域的设置易造成变换矩阵获取困难和插值像素得到的透视图效果不理 ...

点云语义分割是从点云的角度说的，或者说是微观的角度说的，指的是把具有相同属性和不同属性的点云分割开来，比如标线语义分割指的是把标线点云和非标线点云分割开来。 分类是从宏观的角度看的，比如第一步中分割 ...