所有的惯性坐标系满足完全相同的物理规律，它们之间都是对等的，没有哪个是特殊的。它们之间的运动是相对的。 惯性系可以简单理解为一个做惯性运动的坐标系 有加速度的参考系是非惯性系 无加速度的参考系是惯性系 在物理上，我们常说“惯性系”，“非惯性系”等，说的是参考系而非坐标系。 时空 ...

作者：凹凸曼-吖伟 我们在平时编程开发时，除了需要关注技术实现、算法、代码效率等因素之外，更要把所学到的学科知识（如物理学、理论数学等等）灵活应用，毕竟理论和实践相辅相成、密不可分，这无论是对于我们的方案选型、还是技术实践理解都有非常大的帮助。今天就让我们一起来回顾中学物理知识，并灵活运用 ...

已知： 将式(1)和式(2)代入式(3)得： 式(5)两边右乘矩阵（此矩阵的逆等于它本身） 得： 将式(4)代入式(6)得： ...

通常我们做线性静力分析需要保证结构没有刚体位移，否则求解器没有办法计算。但是很多分析， 例如飞机在飞行时,轮船在航行（物体整体具有加速度）时，要想计算结构上的应力分布，需要采用 惯性释放(inertia relief)，在结构上施加一个虚假的约束反力来保证结构上合力 ...

注：以下所有例子均 只 在 iOS 的微信中测试过，但对于饿了么APP的内置浏览器同样适用（两者使用相同内核） 引题 工作中常常有需要显示大量信息的情况，列表超出一屏就涉及到滚动的问题。例如 - ...

单目视觉导航技术存在的一个很大的问题就是当系统只有相机一个外部传感器时无法很好的恢复尺度。除了借助常用的视觉手段如RGB-D相机或者双目相机之外，还有一些其他的方法，但也各有缺点。例如激光测距器传感器 ...

近两年来，车联网、自动驾驶、无人驾驶、汽车智能化、网联化等成为了汽车行业的热点话题，未来汽车一定是朝着安全、可靠及舒适的方向发展。而这一切背后的发展都离不开传感器的作用，今天我们就来聊聊用途越来越广的惯性传感器——IMU。 一、惯性传感器（IMU）简介 IMU全称 ...

https://www.zhihu.com/question/53571648 有哪些开源项目是关于单目+imu做slam的？ https://zhuanlan.zhihu.com/p/3499 ...