PointRCNN: 点云的3D目标生成与检测
PointRCNN: 点云的3D目标生成与检测 PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud 论文地址：https://arxiv.org/abs/1812.04244 代码地址：https ...
原文：PointRCNN：3D目标检测
PointRCNN： D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud PointRCNN是CVPR 录用的一篇三维目标检测论文。 原始点云的 D目标检测，只用点云作为输入。提出一种新的 D物体检测器，用于从原始点云中检测 D物体。所提出的Stage 网络以自下而上的方式直接从点云生成 D方案，比以前的方案生成方法具有更高的召回 ...
2020-07-20 11:49 0 1109 推荐指数：
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