MPU6050如何通过对角速度进行惯性积分计算水平旋转角度(Yaw角)
前几天研究学习了下MPU6050的姿态计算。Roll和Pitch角很容易得出，但是Yaw角就莫法直接得出。 因为重力加速度的Z轴，在相对地平面东西南北旋转时并无变化，因此只能靠Z轴的角速度来惯性累计估算旋转角度。注意，这里只能算出旋转的相对偏移，正北方在某个位置只能加磁力计得出。 MPU6050 ...
原文：Unity 以一定角速度转向动态目标的旋转方式对比
.欧拉角旋转 public void Rotate Vector eulers, DefaultValue Space.Self Space relativeTo 就容易想到的就是transform.Rotate方法： RotationObj.transform.Rotate Vector .up Palstance Time.deltaTime 其中Palstance代表角速度。 但很快就会发 ...
2020-07-13 20:24 0 1142 推荐指数：
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