webots自学笔记（二）节点与机器人建模
原创文章,出自"博客园, _阿龙clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 上一次介绍了界面和一个简单的自由落体，然而在实际运用中，机器人的结构都是可以大做文章的，天马星空的想象如果能在仿真中运行一下是再好不过了的。这一次说一说 ...
原文：Webots2020a -- Super_Transbot 超市机器人仿真建模
这是我和 sszxc 为本学期 机器人软件工程 课程所做的的课程设计，整个项目开发历时 个月，模型全部在 Webots a 中搭建完成。为完成在仿真环境下的超市自主装卸货物任务，我们设计了一套复杂的控制器进行运动控制。演示视频：基于Webots平台的超市补货机器人。 目录 . 任务需求 .仿真模型搭建 . 测试场景搭建 . 机器人模型设计 . . 简介 . . 参数介绍 . 控制器设计 . . ...
2020-06-24 10:16 0 799 推荐指数：
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