ROS和Gazebo进行机器人仿真(一)
Gazebo是一种多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。 若要实现ROS到Gazebo的通信，我们必须安装ROS-Gazebo接口。 应该安装以下软件包： $ sudo apt install ...
原文：Gazebo 机器人仿真流程
关于 Gazebo 仿真流程的核心代码部分在 gazebo gazebo 中，比如 gazebo.hh gazebo.cc 以及 physics World.hh 等等 在 gazebo examples stand alone actuator main.cc 有一个简单的例子。依此例分析下 Gazebo 的仿真程序运行流程。 读取一些配置相关的参数。 初始化 Gazebo 这里面就包括了： 建 ...
2020-04-18 16:21 0 769 推荐指数：
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