基于深度学习的2D和3D仿射变换配准
：Sarath Chandra 编译：ronghuaiyang 导读 将配准从2D ...
原文：CV 之基于特征的配准（1）—— 2D 和 3D 特征的配准
首先引入几何配准和标定的例子： 基于特征的配准是从两个或者多个匹配的 D 或 D点的集合中估计运动的问 题。 一 使用最小二乘的 配准 给定匹配的特征点集合 X i，x i 和以下形式的平面参数变换： x f left x p right 为了最好地估计运动参数 ，常用的方法是最小二乘法，也就是最小化残差平方和。 对于不同的变换对应的矩阵和雅可比矩阵总结如下： 二 应用：全景图 图像配准一个最简单 ...
2020-04-10 22:51 0 782 推荐指数：
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