原文:autoware杂记

查看版本 https: answers.ros.org question is there a way to know which version of autoware is running cd autoware dir src autoware common git describe tags pcl库安装 sudo apt get install ros kinetic pcl ros l ...

2020-03-06 10:12 0 649 推荐指数:

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杂记

\(To~be~continued\) 2020年4月4日 活着的人还活着,死了的人已经死了。死亡不可挽回,但逝者也曾是活着的人。如今,他们为了活着的人而死去,正如曾经岳飞、文天祥、戚继光,欲救天 ...

Sun Oct 14 17:38:00 CST 2018 4 759
杂记

杂记 Typora 上传图片到博客园 偏好设置中需要配置为上传服务 Flink on Yarn 集群报错 报错内容 解决方案 在conf/flink-conf.yaml,大约在192行添加 重新执行 Flink per-job cluster 调用 ...

Wed Sep 15 07:41:00 CST 2021 0 116
AutoWare 使用

1、安装readme当中的要求,安装依赖库 52 sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ros-indigo-nmea-msgs ro ...

Fri May 19 07:26:00 CST 2017 0 4928
autoware安装

ubuntu 16.04 使用源码方式安装autoware 1.12.0版本。 1.版本列表  系统:Ubuntu16.04+Kinetic  autoware_version: 1.12.0  Qt:5.2.1 or higher  CUDA:9.0 2. System ...

Tue Dec 08 17:12:00 CST 2020 0 441
Autoware(1)——快速开始

该部分可参照github Autoware中的 Demo Quick_Start。 1. 建立目录“.autoware”来保存demo数据 2. 下载Demo数据下载demo数据: 将下载的压缩包转到 ...

Thu Apr 25 22:54:00 CST 2019 0 1059
Autoware的安装与配置

项目需要 需要安装autoware 记录一下 1 ubuntu18.04 + ros melodic + Eigen>=3.37 + opencv3.2.0 + autoware1.14 源码地址:   https://gitlab.com ...

Thu Jul 01 18:26:00 CST 2021 0 265
Autoware(2)—加载地图数据

选择Point cloud、Ref选择.autoware/.data/map/pointcloud_map/里面的全选 点Point cloud加载 vector Map和TF同理 ...

Sat Apr 27 07:54:00 CST 2019 0 477
Autoware 1.10 安装流程

1. 前言 最近一个项目采用Autoware的无人驾驶系统,在安装工控机的过程中,踩了不少坑,留下记录,造福后人。 相关的下载在我的百度网盘,大家自行下载。链接: https://pan.baidu.com/s/1mmRKX3_D7GCESs6F9ROs3A 提取码: xdsn 网盘中的英伟 ...

Wed Apr 03 04:54:00 CST 2019 0 874
 
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