原文:3D图形学学习——旋转矩阵以及Unity的应用

矩阵旋转公式: 绕z轴旋转: Rz cos , sin , sin , cos , , , 推导过程: AB线段旋转 度变幻到A B 根据sin 对边 斜边 cos 邻边 斜边 且由上图可知: A 坐标 x cos y sin 由因为处于第一象限 所以xy的唯一值为 cos ,sin A cos ,sin , B 坐标 x sin y cos 因为处于第三象限 所以xy的唯一值为 sin , co ...

2020-02-22 22:36 0 639 推荐指数:

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[图形学学习]OpenGL视图矩阵变换

模型矩阵 这个三维模型,是由一组顶点定义的。顶点的XYZ坐标是相对于物体中心定义的:也就是说,若某顶点位于(0, 0, 0),它就在物体的中心。 也许玩家需要用键鼠控制这个模型,所以我们希望能够移动它。这简单,只需学会:缩放旋转平移就行了。在每一帧中,用算出的这个矩阵,去乘(在GLSL中 ...

Tue Nov 04 07:45:00 CST 2014 0 2851
[Unity] 3D数学基础 - 2D旋转矩阵

2D矩阵旋转: NewX = X * Cos(α) - Y * Sin(α) NewY = X * Sin(α) + Y * Cos(α) 一般在三角函数中使用的是弧度,我们可以通过下面的公式将角度转为弧度: α = (degrees / 360 * PI ...

Wed Apr 20 23:36:00 CST 2016 0 2628
图形学中一些旋转矩阵推导【多图警告】

一、2D中向量旋转公式推导 已知向量(x,y)旋转θ角之后得到向量(x',y') 如下图所示 这时我可以看到的是信息是 旋转后的向量与之前的向量长度r它是不变的 第一个向量所具有的信息是 旋转后的向量所具有的信息是 根据三角函数公式 将此关系式拆开就可以得到 最后可以得到 写成 ...

Sun Jan 30 06:31:00 CST 2022 0 1166
图形学3D渲染管线学习

图形学3D渲染管线 DX和OpenGL左右手坐标系不同,会有一些差距,得出的矩阵会不一样; OpenGL的投影平面不是视景体的近截面; 顶点(vertexs) 顶点坐标,颜色,法线,纹理坐标(UV),连线索引; 图元(primitives) 几何顶点被组合为图元(点,线段或多边形 ...

Thu Dec 09 22:19:00 CST 2021 0 1157
游戏-图形学学习路线

游戏-图形学学习路线 前言:学长推荐的图形学学习路线。下个学期就要开课图形学了,希望边考研能够学习完这个路线。> 搬运自:学长的博客-芒苔芜 一.效率最高的入门路线 [现代计算机图形学入门-闫令琪] https://www.bilibili.com ...

Thu Jan 07 00:58:00 CST 2021 0 411
3D旋转矩阵的推导过程

3D旋转矩阵的推导过程 包含平移的线性变换称作仿射变换,3D中的仿射变换不能用 3 x 3 矩阵表达,必须使用4 x 4矩阵。 一般来说,变换物体相当于以相反的量变换描述这个物体的坐标系。当有多个变换时,则需要以相反的顺序变换相反的量。例如,将物体顺时针旋转20度,扩大 ...

Sun Dec 03 00:41:00 CST 2017 1 5924
Unity3D 一些基础的3D图形学算法

原创文章如需转载请注明:转载自 脱莫柔Unity3D学习之旅 QQ群:【Unity3D(AR/VR) 334163814】【Unity3D(游戏) 119706192】 本文链接地址:Unity3D 一些基础的3D图形学算法 1..A点正前方,10米位置的坐标点 代码 ...

Tue Dec 25 23:44:00 CST 2018 0 1101
3D旋转矩阵的推导过程

包含平移的线性变换称作仿射变换,3D中的仿射变换不能用 3 x 3 矩阵表达,必须使用4 x 4矩阵。 一般来说,变换物体相当于以相反的量变换描述这个物体的坐标系。当有多个变换时,则需要以相反的顺序变换相反的量。例如,将物体顺时针旋转20度,扩大200%,等价于将坐标系缩小200 ...

Sun Oct 27 00:35:00 CST 2013 0 2947
 
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