openmv之ApriTag
AprilTag是一个视觉基准系统，可用于各种任务，包括AR，机器人和相机校准。这个tag可以直接用打印机打印出来，而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置，方向和id。对于OpenMV来说，这个特别有用！ 它大概长这个样子： AprilTag的种类 ...
原文：openmv之ApriTag-3D定位
AprilTag最神奇的是 D定位的功能，它可以得知Tag的空间位置，一共有 个自由度，三个位置，三个角度。 在三维坐标中是以openmv为坐标原点的 apriltag. x translation 返回距离摄像机x方向的变换，距离的单位未知。 这个方法对于确定远离摄像机的AprilTag的位置很有用。但是，AprilTag的大小以及您使用的镜头等因素都会影响X单元归属的确定。为使用方便，我们推荐 ...
2020-01-28 21:48 2 1103 推荐指数：
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