原文:3D目标检测-VoteNet

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2019-12-26 19:53 0 802 推荐指数:

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PointRCNN:3D目标检测

PointRCNN:3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud PointRCNN是CVPR2019录用的一篇三维目标检测论文。 原始点云的3D目标检测,只用点云作为输入。提出一种新的3D物体检测器,用于从原始点云中 ...

Mon Jul 20 19:49:00 CST 2020 0 1109
点云3D 目标检测

点云 点云是雷达采集到的信息. 关于点云基本介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/22581673 ros中的点云消息结构:http://docs.ros.org/ja ...

Thu Sep 19 00:50:00 CST 2019 0 1218
PointRCNN: 点云的3D目标生成与检测

PointRCNN: 点云的3D目标生成与检测 PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud 论文地址:https://arxiv.org/abs/1812.04244 代码地址:https ...

Thu Jun 11 03:36:00 CST 2020 0 1388
3D目标检测(CVPR2020:Lidar)

3D目标检测(CVPR2020:Lidar) LiDAR-Based Online 3D Video Object Detection With Graph-Based Message Passing and Spatiotemporal Transformer Attention 论文地址 ...

Sun Jun 14 14:07:00 CST 2020 0 2943
汇总|3D目标检测文章(CVPR2020)

作者:蒋天园 来源:公众号@3D视觉工坊 链接: 汇总|3D目标检测文章(CVPR2020) 前言 今年CVPR20-paper-list前几天已经出了,所以这里做一点大致的综述介绍在CVPR20上在3D目标检测的一些文章。如下图所示,3D目标检测按照大方向可以分为室外和室内 ...

Sat Aug 01 20:00:00 CST 2020 0 2298
3D目标检测多模态融合算法综述

作者:蒋天园 来源:微信公众号@3D视觉工坊 来源:3D目标检测多模态融合算法综述 0前言 本篇文章主要想对目前处于探索阶段的3D目标检测中多模态融合的方法做一个简单的综述,主要内容为对目前几篇几篇研究工作的总结和对这个研究方面的一些思考。在前面的一些文章中,笔者已经介绍到了 ...

Sat Sep 12 18:12:00 CST 2020 0 968
3D点云点云分割、目标检测、分类

3D点云点云分割、目标检测、分类 原标题Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者Yulan Guo, Hanyun Wang, Qingyong Hu, Hao Liu, Li Liu, and Mohammed Bennamoun 原文 ...

Wed Jun 03 15:00:00 CST 2020 0 5110
 
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