机器人学 —— 机器人视觉（Bundle Adjustment）
今天完成了机器人视觉的所有课程以及作业，确实是受益匪浅啊！ 最后一个话题是Bundle Adjustment. 机器人视觉学中，最顶尖的方法。 1、基于非线性优化的相机位姿估计 之前已经在拟合一篇中，已经补完了非线性最小二乘拟合问题。Bundle Adjustment ...
原文：工业搬运机器人(AGV)为什么要选择视觉导航
在智能制造和仓储物流领域，搬运机器人的需求量在逐年上升。机器人 AGV 的种类千差万别，如何选择成为需求方头痛的问题。 本文将从客户关心的多个方面，对市面上的常见的工业级导航方案做一个比较。 搬运机器人 vs. AGV 搬运机器人，顾名思义，指用来完成搬运作业的机器人。工业领域一般采用轮式驱动。 AGV，是英文Automated Guided Vehicle 自动引导车 的简写。但随着技术的进步， ...
2019-10-15 08:49 0 411 推荐指数：
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一.Cognex机器人与视觉标定原理简介本文讲解了如下应用场景中机器人与视觉标定的原理。1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动2.相机固定不动, 下往上看3.相机固定在机器人上，离旋转中心较近4.相机固定在机器人上，离旋转中心很远5.特殊固定方式 – 分离轴 其它截图省略，请下载本文档阅读 ...
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