std::aligned_alloc
定义于头文件 <cstdlib> (c++) void * aligned_alloc ( std::size_t alignment, std::size_t size); (c++17) 分配 size 字节的未初始化存储， 由alignment指定其对齐。 size ...
原文：Eigen的aligned_allocator
今天看ORBSLAM 中的OptimizeEssentialGraph 函数时，对一句代码中的aligned allocator不太清楚： 百度查找了一些资料，记录如下： 如果STL容器中的元素是Eigen的数据结构，例如这里定义一个vector容器，元素是Matrix d ，如下所示： vector lt Eigen::Matrix d gt 编译不会出错，但在运行的时候出错。解决的方法很简单， ...
2019-10-11 20:40 0 385 推荐指数：
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