FBX骨骼坐标系与模型坐标系的关系
采用assimp加载FBX文件。首先记录下ubuntu下assimp的编译安装。 --------------------------------------------------- ...
原文：cartographer和ROS的坐标系关系
参考定义见：backpack d.lua Local map frame是一次slam过程中的原点。但是现在cartographer支持Incremental mapping。global map是整个地图的原点，local map是每一次建图的原点。 map frame map ：cartographer中使用的全局坐标系，最好保持默认，否则ROS的Rviz不认识其它的定义，导致无法可视化建图过 ...
2019-09-21 13:38 0 780 推荐指数：
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