6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints
论文地址： https://arxiv.org/abs/1910.10750v1 代码链接：https://sites.google.com/view/6pac ...
原文：[CVPR 2019]Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation
论文地址：https: arxiv.org abs . github链接：https: github.com hughw NOCS CVPR 类别级 D物体位姿和尺寸估计的标准化物体坐标空间 简介 本文的目标是估计RGB D图像中从未见过的物体实例的 D位姿和尺寸。与 实例级 D位姿估计任务相反，作者假设在训练或测试期间没有精确的CAD模型可用。为了处理给定类别中不同的和从未见过的物体实例，作者 ...
2019-09-03 13:30 0 439 推荐指数：
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