3D目标检测(CVPR2020:Lidar) LiDAR-Based Online 3D Video Object Detection With Graph-Based Message Passing and Spatiotemporal Transformer Attention 论文地址 ...
题目:Pseudo LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in D Object Detection for Autonomous Driving 自动驾驶 作者:Yan Wang, Wei Lun Chao, Divyansh Garg, Bharath Hariharan, Mark Campbell, Kilian Q. W ...
2019-08-28 18:23 0 1267 推荐指数:
3D目标检测(CVPR2020:Lidar) LiDAR-Based Online 3D Video Object Detection With Graph-Based Message Passing and Spatiotemporal Transformer Attention 论文地址 ...
3D检测器都是基于视角的(view based),生成一系列离散的目标视角用于后续视频序列的特征计算。 ...
作者:蒋天园 Date:2020-04-18 来源:3D-VID:基于LiDar Video信息的3D目标检测框架|CVPR2020 Brief paper地址:https://arxiv.org/pdf ...
OpenPCDet: Open-MMLab 面向LiDAR点云表征的3D目标检测代码库 随着自动驾驶与机器人技术的不断发展,基于点云表征的3D目标检测领域在近年来取得了不断的发展。然而,层出不穷的点云数据集(KITTI、NuScene、Lyft、Waymo、PandaSet等)在数 ...
作者:蒋天园 来源:公众号@3D视觉工坊 链接:汇总|基于激光雷达的3D目标检测开源项目&数据集 前言 这一片文章主要介绍目前3D目标检测的一些比较重要的数据集合在github上比较好用的3D目标检测项目。包含了最火最热的KITTI到当前研究前沿的多模态,时序融合 ...
转载:https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/103374515 代码解析 转载:https://blog.csdn.net/wqwqq ...
PointRCNN:3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud PointRCNN是CVPR2019录用的一篇三维目标检测论文。 原始点云的3D目标检测,只用点云作为输入。提出一种新的3D物体检测器,用于从原始点云中 ...
作者:蒋天园 Date:2020-05-26 来源: 3D目标检测深度学习方法数据预处理综述 前言 这一篇的内容主要要讲一点在深度学习的3D目标检测网络中,我们都采用了哪些数据预处理的方法,主要讲两个方面的知识 ...