原文:3D目标检测之图像深度转为伪雷达信号:Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation --by leona

题目:Pseudo LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in D Object Detection for Autonomous Driving 自动驾驶 作者:Yan Wang, Wei Lun Chao, Divyansh Garg, Bharath Hariharan, Mark Campbell, Kilian Q. W ...

2019-08-28 18:23 0 1267 推荐指数:

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3D目标检测(CVPR2020:Lidar

3D目标检测(CVPR2020:LidarLiDAR-Based Online 3D Video Object Detection With Graph-Based Message Passing and Spatiotemporal Transformer Attention 论文地址 ...

Sun Jun 14 14:07:00 CST 2020 0 2943
OpenPCDet: Open-MMLab 面向LiDAR点云表征的3D目标检测代码库

  OpenPCDet: Open-MMLab 面向LiDAR点云表征的3D目标检测代码库   随着自动驾驶与机器人技术的不断发展,基于点云表征的3D目标检测领域在近年来取得了不断的发展。然而,层出不穷的点云数据集(KITTI、NuScene、Lyft、Waymo、PandaSet等)在数 ...

Tue Jul 07 02:08:00 CST 2020 0 580
汇总|基于激光雷达3D目标检测开源项目&数据集

作者:蒋天园 来源:公众号@3D视觉工坊 链接:汇总|基于激光雷达3D目标检测开源项目&数据集 前言 这一片文章主要介绍目前3D目标检测的一些比较重要的数据集合在github上比较好用的3D目标检测项目。包含了最火最热的KITTI到当前研究前沿的多模态,时序融合 ...

Thu Aug 13 05:23:00 CST 2020 1 2970
3D目标检测-VoteNet

转载:https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/103374515 代码解析 转载:https://blog.csdn.net/wqwqq ...

Fri Dec 27 03:53:00 CST 2019 0 802
PointRCNN:3D目标检测

PointRCNN:3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud PointRCNN是CVPR2019录用的一篇三维目标检测论文。 原始点云的3D目标检测,只用点云作为输入。提出一种新的3D物体检测器,用于从原始点云中 ...

Mon Jul 20 19:49:00 CST 2020 0 1109
3D目标检测深度学习方法数据预处理综述

作者:蒋天园 Date:2020-05-26 来源: 3D目标检测深度学习方法数据预处理综述 前言 这一篇的内容主要要讲一点在深度学习的3D目标检测网络中,我们都采用了哪些数据预处理的方法,主要讲两个方面的知识 ...

Tue May 26 17:51:00 CST 2020 0 1359
 
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