目录 四叉树/八叉树 (Quadtree/Octree) 减少子节点指针的跳转 松散四叉树/八叉树:减少边界问题 四叉树/八叉树的应用 参考 层次包围盒树 (Bounding Volume Hierarchy Based ...
lt gt 目标:使用八叉树分割 D空间,实现创建函数和插入函数 lt gt 思路: lt gt 代码: 以下树实现相关代码 封装插入的obj结构 根据项目自己定义 public class OCObj Unity Obj引用 public GameObject gameObj 物体半径 宽度 public float halfWidth center在obj身上取 public Vector ...
2019-05-07 13:46 0 632 推荐指数:
目录 四叉树/八叉树 (Quadtree/Octree) 减少子节点指针的跳转 松散四叉树/八叉树:减少边界问题 四叉树/八叉树的应用 参考 层次包围盒树 (Bounding Volume Hierarchy Based ...
建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用,常见的空间索引一般 是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,KDB树,R树,四叉树,八叉树等索引结构,而这些结构中,KD树和八叉树使用比较广泛 八叉树(Octree)是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树 ...
@ 目录 一、八叉树简介: 二、构建步骤 三、点云八叉树应用算法: 3.1 Octree用于点云压缩 3.2 基于Octree的空间划分及搜索 3.3 无序点云的空间变化检测 3.4 占据检测 3.5 获取所有占用体素 ...
八叉树(Octree)是一种用于描述三维空间的树状数据结构。想象一个立方体,我们最少可以切成多少个相同等分的小立方体?答案就是8个。再想象我们有一个房间,房间里某个角落藏着一枚金币,我们想很快的把金币找出来,怎么找最高效?我们可以把房间当成一个立方体,先切成八个小立方体,然后排除掉没有放任 ...
该篇文章出自2015年ICIP会议,主要介绍图像分割领域一种新的区域生长算法 [TOC] 提出的问题 激光雷达探测到城市环境的物体表面构成三维几何点,相应的点云分割技术常用于建筑物重建。由于建筑物的复杂性,数据分割计算量很大,传统的点云分割方法需人工干预,又很耗时。为了提高分割算法 ...
转载自:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7098000.html 八叉树(Octree)是一种用于描述三维空间的树状数据结构。想象一个立方体,我们最少可以切成多少个相同等分的小立方体?答案就是8个。再想象我们有一个房间,房间里某个角落藏着一枚金币,我们想 ...
‘转’在前面 四叉树和八叉树就是2D和3D的“二分法”,搜索过程与二叉树搜索也类似,二叉树中是将数组sort后存入二叉树中,从而在查找中实现时间复杂度为log2N;四叉树/八叉树是按平面/空间范围划分有序node,将所有points(坐标已知,但是每个点的point在vector中的index ...
它的位置: 如果在三维空间中运动,则它的位置就用三个空间坐标来表示: 对于姿态来说, ...