视觉slam十四讲课后习题ch3-6
题目回顾: 一般解线性方程Ax=b有哪几种做法?你能在Eigen中实现吗? 解: 线性方程组Ax = b的解法 : 1、直接法：(1,2,3,4,5） 2、迭代法:如Jacobi迭代法(6) 其中 ...
原文：《视觉SLAM十四讲课后作业》第二讲
.设线性 程 Ax b，在 A 为 阵的前提下，请回答以下问题： . 在什么条件下，x 有解且唯 非齐次线性方程在A的秩与 A B 的秩相同时方程有解，当R A R A,B n时方程有唯一解。 . 斯消元法的原理是什么 原理：高斯消元法的作用是又来求解线性方程组的解，其原理是将方程组进行加减消元，然后求出未知数X。 . QR 分解的原理是什么 原理：将一个稀疏矩阵分解成一个正交矩阵和一个上三角矩 ...
2019-03-08 20:09 0 616 推荐指数：
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版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/newneul/p/8544369.html 7、题目要求:在ICP程序中，将空间点也作为优化变量考虑进 ...