分享| 语义SLAM的未来与思考（泡泡机器人）
相比典型的点云地图，语义地图能够很好的表示出机器人到的地方是什么，机器人“看”到的东西是什么。比如进入到一个房间，点云地图中，机器人并不能识别显示出来的一块块的点云到底是什么，但是语义地图的构建可以分辨出厨房中的锅碗瓢盆，客厅的桌子沙发电视机等。所以语义地图的构建，对于SLAM研究有着很重大的意义 ...
原文：泡泡机器人SLAM 2019
LDSO：具有回环检测的直接稀疏里程计：LDSO:Direct Sparse Odometry with Loop Closure Abstract In this paper we present an extension of Direct Sparse Odometry DSO to a monocular visual SLAM system with loop closure detec ...
2019-02-28 00:26 0 581 推荐指数：
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