配置D435i时，运行roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch出现ResourceNotFound: rgbd_launch
Intel realsense d435i驱动安装后，运行： 报错出现： 解决办法： ...
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sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F ...
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