boost::bind() message_filter作为成员变量 示例 ...
ros之message filter A message filter is defined as something which a message arrives into and may or may not be spit back out of at a later point in time. An example is the time synchronizer, which tak ...
2018-11-06 20:08 0 1437 推荐指数:
boost::bind() message_filter作为成员变量 示例 ...
ros之自定义message 在aruco_map功能包下自定义message aruco_map/msg/aruco_marker.msg CMakeLists.txt 生成头文件 message类型 ...
test_custom_particles.cpp View Code amcl_particles.srv View Co ...
1.Node http://blog.exbot.net/archives/1412 (摘自老王说ros) node干的什么活?callback queue里的活。这个callback queue里的callback是哪里来的呢?常见的是subscriber的callback ...
输出一些自定义话题消息时报错 ERROR: Cannot load message class for [autoware_msgs/VehicleCmd]. Are your messages built? 需要source 该消息所在的工作空间的setup.bash source ...
大概出现这样的常规操作是这样的:自定义了一个消息,然后用某个节点发布了该消息的topic,接下来是使用rostopic去list,正常,然后去使用rostopic echo就报错了,见下图: ...
联合标定三维雷达和IMU,第一步要先对齐两种传感信息的时间戳。 ros官网提供了message_filters用于对齐多种传感信息的时间戳。 http://wiki.ros.org/message_filters#Time_Synchronizer 注意,对齐传感信息时间戳有两种方式,一种 ...
没问题,但添加字段那一个mutate需要给message套一层中括号: 重新 ...