原文:ros之message_filter

ros之message filter A message filter is defined as something which a message arrives into and may or may not be spit back out of at a later point in time. An example is the time synchronizer, which tak ...

2018-11-06 20:08 0 1437 推荐指数:

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ros之自定义message

ros之自定义message 在aruco_map功能包下自定义message aruco_map/msg/aruco_marker.msg CMakeLists.txt 生成头文件 message类型 ...

Sun Dec 30 23:31:00 CST 2018 0 651
ROS Node/Topic/Message/Service的一些问题

1.Node http://blog.exbot.net/archives/1412 (摘自老王说ros) node干的什么活?callback queue里的活。这个callback queue里的callback是哪里来的呢?常见的是subscriber的callback ...

Tue Jun 28 04:50:00 CST 2016 0 2527
ROS中自定义消息出现“Cannot load message class for...”

大概出现这样的常规操作是这样的:自定义了一个消息,然后用某个节点发布了该消息的topic,接下来是使用rostopic去list,正常,然后去使用rostopic echo就报错了,见下图: ...

Sat Oct 03 07:04:00 CST 2020 0 676
<ROS> message_filters 对齐多种传感器数据的时间戳

联合标定三维雷达和IMU,第一步要先对齐两种传感信息的时间戳。 ros官网提供了message_filters用于对齐多种传感信息的时间戳。 http://wiki.ros.org/message_filters#Time_Synchronizer 注意,对齐传感信息时间戳有两种方式,一种 ...

Sun Jan 20 06:04:00 CST 2019 0 3627
 
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