此章节不是必须做的!!!! 因为我已经用solidworks画了机器人的3D模型,那我就直接导入已经画好的三维模型。 如果大家没有画也是可以直接使用上一章节我们已经构建的机器人模型。我这里只是一个对显示的优化,不会影响后续功能的测试。 我们之前已经画好了三维模型 ...
D打印最吸引人的地方在于它完全无极限 现在的 D打印已经广范应用在我们的生活 以及工业上的各个领域。最棒的是,DIY玩家可以真正从中受益。我们现在已经可以应用 D打印,在家制作自己的机器人了。如果你还不知道,没关系 请继续跟着我们一起看下去,以下将介绍 只可以舒舒服服在家,就能利用 D打印出来组装的机器人。 . Wall E机器人 谁会不认识这个在电影中多愁善感的机器人 Wall E以他的人类灵 ...
2018-10-19 16:34 0 1183 推荐指数:
此章节不是必须做的!!!! 因为我已经用solidworks画了机器人的3D模型,那我就直接导入已经画好的三维模型。 如果大家没有画也是可以直接使用上一章节我们已经构建的机器人模型。我这里只是一个对显示的优化,不会影响后续功能的测试。 我们之前已经画好了三维模型 ...
一.创建一个7-DOF机械臂机器人 创建一个名为seven_dof_arm.xacro的文件,写入相应的代码,其关节名称如下: bottom_joint shoulder_pan_joint shoulder_pitch_joint elbow_roll_joint ...
一,机器人建模的ROS软件包 *urdf : 机器人建模最重要的ros软件包是urdf软件包。这个软件包包含一个用于统一机器人描述格式(URDF)的C++解析器,它是一个表示机器人模型的XML文件,还有一些其他不同的组件来组成urdf: *urdf_parser_plugin : 这个软件包 ...
rviz是ROS中的一个3D可视化工具,有了它就可以把你用代码建的机器人模型转化为可视的3D模型。 首先需要安装: rosdep install rviz 然后编译rviz: rosmake rviz 现在就已经安装好了,你可以用 ...
什么微信淘客机器人、查券机器人、返利机器人一篇教程全搞定 天猫淘宝有优惠券和返利,仅天猫淘宝每年返利几十亿,你知道么? 技巧分享:在天猫淘宝京东拼多多上挑选好产品后,按住标题文字后“复制链接”,把复制的淘口令或链接发给机器人,复制机器人返回优惠券口令或链接,再打开天猫或淘宝就能领取优惠券 ...
本文参考自《剑指offer》一书,代码采用Java语言。 更多:《剑指Offer》Java实现合集 题目 地上有一个m行n列的方格。一个机器人从坐标(0, 0)的格子开始移动,它每一次可以向左、右、上、下移动一格,但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如,当k为18时 ...
在 Box2DFlash 的官网的首页有一个小 Demo,这个 Demo 中有11个例子,可以通过左右方向键查看不同的例子,里面的每个例子都非常有趣,但最让我感兴趣的,是其中一个叫 JansenWalker 的,里面是一个往右移动的机器人,有6只脚,交替着地往右边行走,如下图: 前段时间在看 ...
telegram是国外常用的聊天功能,功能很强大,除了聊天还可以玩游戏,传文件,视频,声音,投票,群组。当然,这些跟qq,微信都很类似了。但是它毕竟是国外最常用的IM之一。telegram有个聊天机器人可以自动发消息,也是挺有意思的。它还开放了api,可以自己创建bot,通过api发送消息,视频 ...