谷歌开源的激光SLAM算法Cartographer为什么这么牛X？
原文链接：谷歌开源的激光SLAM算法Cartographer为什么这么牛X？ 前言 一年前，我在公众号“从零开始搭SLAM”里看到了一系列高质量的原创文章，这些文章都是号主李想利用业余时间创作完成的，这些文章循序渐进，带领读者一步步迈入激光SLAM的精彩世界。 因为Cartographer ...
原文：2D激光SLAM算法比较+cartographer
Hector slam： Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan matching问题，对传感器要求较高。 缺点：需要雷达 LRS 的更新频率较高，测量噪声小。所以在制图过程中，需要robot速度控制在比较低的情况下，建图效果才会比较理想，这也是它没有回环 loop close 的一个后遗症 且在里程计数据比较精确的时候，无法有效利用里程计信息。 优点：不需要使用里程计，所以使得空中 ...
2018-09-30 11:27 0 4384 推荐指数：
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