再论 Time stamp counter
在很多年以前，rdtsc 指令是在 x86 平台作 micro benchmark 的不二选择，它可以用很小的代价（基本上在几十个 CPU 周期）获得时间戳计数器 (time stamp counter) 的值，用来计算小代码段的性能是比较方便的。 然而来了多核时代，以及变频时代，由于 CPU ...
原文：ROS time stamp and sync
. https: answers.ros.org question what is the timestamp In ROS messages timestamp is taken from your system, which is unix epoch time. Check Unix epoch time here. For synchronisation look message fil ...
2018-08-06 11:55 0 1211 推荐指数：
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