3D 特征点概述（1）
很久没有更新相关内容了，很多朋友过来私信我，但由于时间问题，不能一一为大家解答，本人也不是无所不知的大神，还请各位谅解。 本文主要总结PCL中3D特征点的相关内容，该部分内容在PCL库中都是已经集成的在pcl_feature模块中，该模块包含用于点云数据进行3D特征估计的数据结构以及原理机制 ...
原文：3D 特征点概述（2）
还是紧接着上一文章的思路继续介绍 D特征点的基本概念问题，还是这个表格： Feature Name Supports Texture Color Local Global Regional Best Use Case PFH No L FPFH No L . D Scans Pseudo single position range images VFH No G Object detection ...
2018-07-22 17:57 0 1489 推荐指数：
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