关于urdf/xacro/sdf, world/launch文件
搞了好久，一直卡在相关问题上，原来是因为搞不懂这几个文件的关系，还是写个帖子记录一下： urdf和sdf都是模型文件，也都能在Gazebo中加载; urdf只能表示单个机器人，而sdf则可以表达整个环境以及多个机器人，所以Gazebo正在推sdf模型，但原来大部分工作都是基于urdf ...
原文：Solidworks to Urdf to Sdf
. The urdf using tree form that does not support parallel robots close loop robots . . The sdfusing graph form that is more advanced. . Using Solidworks edition gt and ros tool SolidWorks to URDF expo ...
2018-07-13 21:43 0 917 推荐指数：
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