相机IMU融合四部曲（三）:MSF详细解读与使用
相机IMU融合四部曲（三）:MSF详细解读与使用 极品巧克力 前言 通过前两篇文章，《D-LG-EKF详细解读》和《误差状态四元数详细解读》，已经把相机和IMU融合的理论全部都推导一遍了。而且《误差状态四元数》还对实际操作中的可能遇到的一些情况，进行指导。 这些理论都已经比较完整 ...
原文：相机IMU融合四部曲（一）：D-LG-EKF详细解读
相机IMU融合四部曲 一 ：D LG EKF详细解读 极品巧克力 前言 前两篇文章 Google Cardbord的九轴融合算法 ， Madgwick算法详细解读 ，讨论的都是在SO 上的传感器融合，即，输出的只是纯旋转的姿态。只有旋转，而没有位移，也就是目前的一些普通的VR盒子的效果。 而 相机IMU融合四部曲 要讨论的是，在SE 上面的传感器融合，在既有旋转又有位移的情况下，该如何对多传感器进 ...
2018-07-12 23:48 0 3406 推荐指数：
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相机IMU融合四部曲（二）：误差状态四元数详细解读 极品巧克力 前言 上一篇文章，《D-LG-EKF详细解读》中，讲了理论上的SE3上相机和IMU融合的思想。但是，还没有涉及到实际的操作，以及实际操作中会遇到的一些问题。所以，本文开始讲实际操作，包括，在相机和IMU融合的过程中，IMU ...
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