OpenCV编译viz模块
首先需要编译vtk。注意不要使用最新的master版本，而是使用tag分支下的最新版本。当前最新版本是https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/tree/v8.2.0版本。 ...
原文：opencv - viz 画出SLAM轨迹
opencv画图：首先创建一个窗口，然后show你想要添加的widget，问题是：部件widget在每一帧中只能显示当前状态，对于历史状态全部会清除，所以每一次循环，你不仅要添加widget的当前状态，还要将历史状态全部添加进去 第n次循环要实例化n个widget ...
2018-06-29 17:33 0 2076 推荐指数：
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