机器人路径规划 - 1
博客转自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6049259.html Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始，使用运动规划库OMPL作为插件，通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划（The old path ...
原文：ROS机器人路径规划介绍--全局规划
ROS机器人路径规划算法主要包括 个部分： 全局路径规划算法 局部路径规划算法 一 全局路径规划global planner ROS 的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot planner global planner navfn，默认使用的是navfn， 其中： carrot planner 参考ROS wiki ：http: wiki.ros.org carro ...
2018-02-06 18:11 0 1071 推荐指数：
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