原文:粗略的物体碰撞预测及检测

该博客实时更新于我的Github。 在机器人局部路径规划中,需要实时躲避运动或者静态的障碍物,这个过程涉及到碰撞检测这个问题,本文主要讨论这个问题。 碰撞检测问题也是游戏开发中经常遇到的问题,一个游戏场景中可能存在很多物体,它们之间大多属于较远位置或者相对无关的状态,那么一个物体的碰撞运算没必要遍历这些物体,我们可以使用一个包围一个或多个物体的多边形来讨论碰撞问题,这样子可以节省重要的计算量和时 ...

2018-01-27 14:51 1 1401 推荐指数:

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关于Unity3d中物体之间碰撞检测的方法

检测碰撞有两种方式,一种是利用碰撞器,另外一种就是触发器。 碰撞器的种类: 1.Static Collider 静态碰撞器指的是相互碰撞的两个物体没有附加刚体而只附加了Collider的游戏对象。这类对象在碰撞时会保持静止,发生碰撞时不会触发任何的方法函数。2.Rigidbody ...

Wed Jan 14 18:33:00 CST 2015 0 11523
Unity 粒子碰撞物体脚本

1 勾选粒子系统的“Collision”选项,并设置“Collision”为“World”,然后在勾选“Collision”的“Send Collision Message”, 2 被粒子碰的问 ...

Fri Nov 06 19:53:00 CST 2020 0 377
分享一位国外大牛写的不规则物体像素级碰撞检测算法及详解

最近在做一个有关投篮的小游戏,需要用到像素级碰撞检测,as3自带的hitTestObject显然无法满足需要。网上搜寻了一下,在9ria挖坟挖到两篇好文章: 分享一个超高效的不规则物体碰撞检测的类~~ [Lii]超高效的不规则物体碰撞检测<效率优化> 第一篇文章介绍了一位国外 ...

Thu Aug 07 00:43:00 CST 2014 0 6472
pygame碰撞检测

最近在学Pygame,花一段时间做了一个异常简陋版的"打砖块". 这次重点说一下困扰我比较长时间的碰撞检测(个人太菜..). 按照网上教程比较普遍的方法(也可能是我没看见别的),碰撞检测依次计算移动物体与被碰撞物体各个边之间坐标是否相交.例如下列代码,检测小球与窗口的碰撞 ...

Mon May 25 14:46:00 CST 2015 0 5150
Unity 碰撞检测

在Unity里面,游戏物体碰撞我们可以通过刚体组件(Rigidbody)和碰撞器组件(Collider)来进行检测。首先在场景里面添加一个Plane面板作为地面,然后在Plane面板的上方一定高度处放一个Cube立方体。   然后给Cube立方体添加一个刚体组件 ...

Thu Sep 27 05:06:00 CST 2018 0 3105
碰撞检测

首先我们先要了解一下碰撞检测有什么用? 碰撞检测常用于游戏开发,通过碰撞检测判断前面是否有障碍物以及两个物体是否发生碰撞,根据检测的结果做出不同的处理, 碰撞检测就是查看物体是否重合 下面写一个简单的碰撞检测代码 首先创建两个正方形div <div id ...

Fri Nov 30 04:46:00 CST 2018 0 1103
碰撞检测原理

一切的碰撞都是通过网页中x,y坐标来计算的,判断两个矩形是否发生碰撞,就是判断它们是否有重合部分。理论上是这样,但是实际上我们应该考虑什么时候不重合,因为这种逆向思维会简单很多,如果一味考虑什么时候重合,一般人很难理得清楚。所以我们先理清楚不重合的情况,那么反过来就是重合的情况了。 不重合的情况 ...

Thu Aug 24 17:39:00 CST 2017 0 1114
 
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