视觉slam十四讲课后习题ch3-6
题目回顾: 一般解线性方程Ax=b有哪几种做法?你能在Eigen中实现吗? 解: 线性方程组Ax = b的解法 : 1、直接法：(1,2,3,4,5） 2、迭代法:如Jacobi迭代法(6) 其中 ...
原文：视觉slam十四讲课后习题ch3-7
题目回顾: 设有小萝卜一号和小萝卜二号位于世界坐标系中，小萝卜一号的位姿为：q . , . , . , . ,t . , . , . T q的第一项为实部。请你把q归一化后在进行计算 。这里的q和t的表达的是Tcw，也就是世界到相机的变换关系。小萝卜二号的位姿为q . , . , . , . ,t . , . , . T.现在，小萝卜一号看到某个点在自身的坐标系下，坐标为p . , , . T , ...
2018-01-17 22:19 0 1474 推荐指数：
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