视觉slam十四讲课后习题ch3-7
题目回顾: 设有小萝卜一号和小萝卜二号位于世界坐标系中，小萝卜一号的位姿为：q1=[0.35,0.2,0.3,0.1],t2=[0.3,0.1,0.1]^T (q的第一项为实部。请你把q归一化后在进 ...
原文：视觉slam十四讲课后习题ch3-6
题目回顾: 一般解线性方程Ax b有哪几种做法 你能在Eigen中实现吗 解: 线性方程组Ax b的解法 : 直接法： , , , , 迭代法:如Jacobi迭代法 其中只有 方法不要求方程组个数与变量个数相等 下面简略说明下Jacobi迭代算法:由迭代法求解线性方程组的基本思想是将联立方程组的求解归结为重复计算一组彼此独立的线性表达式，这就使问题得到了简化，类似简单迭代法转换方程组中每个方程式可 ...
2018-01-17 22:16 0 1258 推荐指数：
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