ROS(URDF机器人建模)
新建功能包mbot_description 在功能包下新建文件config,launch,meshes,urdf。 在launch文件夹下新建文件display_mbot_base_urdf. ...
原文：机器人建模相关
辛苦原创所得，转载请注明出处 相关概念 base 基座 speed reducer 减速器 joint 关节 actuator 驱动器 link 连杆 end effector 末端执行器 gripper 夹持器 sensor transducer 传感器 Robotic manipulator 机器人的机械手 技术相关 机器人工具箱下载地址和安装方法 http: petercorke.com ...
2017-10-30 09:43 0 1039 推荐指数：
相关推荐
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（一）--ROS机器人建模
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、ROS系统的MoveIt模块简介 机器人操作系统ROS目前最受关注 ...
ROS中阶笔记（二）：机器人系统设计—URDF机器人建模
ROS中阶笔记（二）：机器人系统设计—URDF机器人建模 目录 01 URDF理论 1.1 什么是URDF 1.2 模型< robot > 1.2.1 < link > element ...
webots自学笔记（二）节点与机器人建模
原创文章,出自"博客园, _阿龙clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 上一次介绍了界面和一个简单的自由落体，然而在实际运用中，机器人的结构都是可以大做文章的，天马星空的想象如果能在仿真中运行一下是再好不过了的。这一次说一说 ...
ROS中3D机器人建模(四)
一.创建一个7-DOF机械臂机器人 创建一个名为seven_dof_arm.xacro的文件，写入相应的代码，其关节名称如下： bottom_joint shoulder_pan_joint shoulder_pitch_joint elbow_roll_joint ...
智能仓储机器人仿真建模总结
参考亚马逊Kiva的原理，分别做了分拣和拣选两种机器人的仿真： 分拣：40台分拣机器人，拣选40台机器人。 模拟速度分为 空载、带载、转弯、直线、翻盖、升举重，参数参考Kiva； 采用了大致一下技术： 1、 路径规划：基于一定路线规则和大数据 ...
ROS中３D机器人建模(一)
一，机器人建模的ＲＯＳ软件包 *urdf : 机器人建模最重要的ros软件包是urdf软件包。这个软件包包含一个用于统一机器人描述格式(URDF)的C++解析器，它是一个表示机器人模型的XML文件，还有一些其他不同的组件来组成urdf: *urdf_parser_plugin : 这个软件包 ...
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（五）--浅议机器人运动学与D-H建模
一、概述 机器人运动学研究的是机械臂各个连杆之间的位移关系、速度关系和加速度关系。比较经典的一本书推荐大家读读熊有伦的《机器人技术基础》下载网址在这。本篇博文将从刚体的位姿描述讲起，逐步过渡到D-H法运动学建模的方法与步骤，结合前几篇博客所树的Rob机器人的手臂建立D-H运动学模型，并编写 ...