建立下面的齿轮装配关系(注意装配体不要先拖入齿轮,因为我们第一个齿轮是要手动让他转的,所以不能固定) 分别在两个齿轮中绘制两条直线,一个从圆心到齿顶圆,一个从圆心到齿根圆(在零件中绘图完成 ...
使用Solidworks Motion插件可以对机构进行运动学 动力学仿真。机构约束添加完成后,可以在主动部件 关节 处添加马达进行驱动。运动可以是简单的匀速运动或者复杂的表达式 数据点形式的运动。 下面采用自定义数据点来驱动主动关节。点开编辑按钮会弹出对话框,可以手动添加数据点,也可以从txt CSV文件中导入。第一列为自变量,第二列为随自变量变化的值。如下表中第一列为时间 间隔为 . s , ...
2017-09-28 19:35 5 6511 推荐指数:
建立下面的齿轮装配关系(注意装配体不要先拖入齿轮,因为我们第一个齿轮是要手动让他转的,所以不能固定) 分别在两个齿轮中绘制两条直线,一个从圆心到齿顶圆,一个从圆心到齿根圆(在零件中绘图完成 ...
出现这种情况一般是齿轮的比例有问题,如果你选择两个齿轮的齿顶圆的面,则自动比例是44:74,然后手动转动某个齿轮,就会出现不能啮合的情况 只要模数相同的齿轮不管大小都能始终啮合,但是你需要 ...
视频: 项目地址: unitysir/6DOF-robot-arm-IK: I built the Unity3d project with meuse.co.jp code. (github.com) Final IK 单臂机器人逆运动学解析方法 逆运动学解析正文: 解释 ...
UVW平台运动控制算法以及matlab仿真 最近公司同事因为对某视觉对位平台的运动控制算法有疑问,所以来请教我。由于我也是第一次接触到UVW自动对位平台(也可以叫XXY自动对位平台),于是找了一些资料学习一下,大概了解 ...
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平面二连杆逆运动学仿真 Vrep_matlab 1.创建平面二连杆模型 打开vrep,新建scene。 点击Add->Dummy,调整Dummy大小、颜色、位置。命名为Base. 点击Add-> ...