RRT、RRTConnect、RRT*——Matlab算法
1.RRT RRT算法倾向于拓展到开放的未探索区域，只要时间足够，迭代次数足够多，没有不会被探索到的区域。 2.RRT-Connect RRT-Connect算法：基于RRT搜索空间的盲目性，节点拓展环节缺乏记忆性的缺点，为了提高空间内的搜索速。在RRT算法的基础上加上了 ...
原文：rrt_exploration
一个实现基于多机器人RRT的地图探测算法的ROS包。 它还具有使用图像处理来提取边界点的基于图像的边沿检测 .介绍 rrt exploration 是实现移动机器人的多机器人地图探索算法的ROS包。 它是基于快速探索随机树 RRT 算法。 它使用占用网格作为地图表示。该包具有 个不同的ROS节点： 全局RRT边界点检测器节点。 局部RRT边界点检测器节点。 基于OpenCV的边界检测器节点。 滤波 ...
2017-09-15 14:47 1 1367 推荐指数：
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