[Unity] 3D数学基础 - 2D旋转矩阵
2D矩阵的旋转： NewX = X * Cos(α） - Y * Sin(α) NewY = X * Sin(α) + Y * Cos(α) 一般在三角函数中使用的是弧度，我们可以通过下面的公式将角度转为弧度： α = (degrees / 360 * PI ...
原文：[3D数学]矩阵
lt gt 矩阵是 D数学的重要基础。它主要用来描述两个坐标系统间的关系，通过定义一种运算而将一个坐标系中的向量转化到另一个坐标系。龟龟 lt gt 向量是标量的数组，矩阵则是向量的数组 lt gt 矩阵维度： 一个 X 矩阵例子: 方阵：行数和列数相同的矩阵称作方阵 lt gt 单位矩阵： 对角矩阵：在说单位矩阵之前，先看什么是对角矩阵：如果所有非对角线元素都为 ，那么称这种矩阵为对角矩阵，例 ...
2017-08-11 16:05 0 2221 推荐指数：
相关推荐
[Unity] 3D数学基础 - 坐标系、向量、矩阵
一、坐标系 模型坐标系： 物体自身的坐标系，只描述自身各个顶点的情况。 在3D模型坐标系中，z方向前向如果是负值，我们称为右手坐标系，如果是正值，我们称为左手坐标系。在3DMax中使用了右手坐标系，Unity使用了左手坐标系。 世界坐标系： 系统的绝对坐标系，在没有建立 ...
3D数学提炼总结-向量、矩阵几何意义
1 向量 1.1 点-向量-二者关系 点：二维、三维空间一个点的坐标，描述位置。如a(ax, ay, az) 向量：二维、三维空间中向量描述原点到相对于某个点的位移移动，具有方向和长度(大小)属性。 ...
【3D数学基础：图形与游戏开发】笔记 第9章 矩阵的更多知识
【3D数学基础：图形与游戏开发】笔记 第9章 矩阵的更多知识 参考资料&原文链接 参考书籍：【3D数学基础：图形与游戏开发】 ISBN7-302-10946XTP.7262 (美) etcher Dun著、(美) an Arberry 清华大学出版社 GAMES101-现代 ...
【3D数学基础：图形与游戏开发】笔记 第7~8章 矩阵和线性变换
【3D数学基础：图形与游戏开发】笔记 第7~8章 矩阵和线性变换 参考资料&原文链接 参考书籍：【3D数学基础：图形与游戏开发】 ISBN7-302-10946XTP.7262 (美) etcher Dun著、(美) an Arberry 清华大学出版社 GAMES101-现代 ...
数学基础-3D空间的位置表示
转自：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5113334.html 刚体运动 本篇讨论一个很基础的问题：如何描述机器人的位姿。这也是SLAM研究的一个很基本 ...
3D旋转矩阵的推导过程
包含平移的线性变换称作仿射变换，3D中的仿射变换不能用 3 x 3 矩阵表达，必须使用4 x 4矩阵。 一般来说，变换物体相当于以相反的量变换描述这个物体的坐标系。当有多个变换时，则需要以相反的顺序变换相反的量。例如，将物体顺时针旋转20度，扩大200%，等价于将坐标系缩小200 ...
3D旋转矩阵的推导过程
3D旋转矩阵的推导过程 包含平移的线性变换称作仿射变换，3D中的仿射变换不能用 3 x 3 矩阵表达，必须使用4 x 4矩阵。 一般来说，变换物体相当于以相反的量变换描述这个物体的坐标系。当有多个变换时，则需要以相反的顺序变换相反的量。例如，将物体顺时针旋转20度，扩大 ...